Venske wurde 1929 in Berlin geboren. Er besuchte 1949 – 1950 die Meisterschule für das Kunsthandwerk Berlin und studierte 1950 – 1956 an der Hochschule für Bildende Künste, in den letzten beiden Studienjahren als Meisterschüler bei Wolf Hoffmann. Ab 1956 arbeitete er als freischaffender Künstler in Berlin, 1970 bis 1974 unterrichtete er im Rahmen von Lehraufträgen an der Freien Universität Berlin. Venske starb 2001 in Germendorf bei Berlin.